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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
乌鲁木齐钢结构体系发展试点和概述【一】、国内外钢结构体系发展及轻钢结构试点工程
在国外，钢结构体系发展较早且推广。目前，在许多工业发达，钢结构住宅已经普及。例如：澳大利亚钢框架住宅占其全部住宅数量的50%；日本钢结构建筑占其全部建筑的50%以上；芬兰、瑞典、丹麦等均已形成了相当规模的产业化钢结构住宅体系。美国的多层轻钢结构住宅技术是一项集轻钢结构、节能保温、新型建材、设计施工于一体的综合技术。轻钢结构住宅体系在美国的发展已较完善，且多层、等多采用轻钢结构。1990年，美国开始设计了一幢多层轻钢住宅，截止到1996年，钢框架住宅在美国达到了20万幢，约占其住宅建筑总数的20%。在意大利，新意大利钢铁公司和热那亚大学合作研究设计了新型房屋建筑体系BASIS工业化建筑体系。该建筑体系采用CAD计算机辅助设计和CAM计算机辅助制造，并且具有结构受力合理、好、施工等优点，在欧洲、非洲等地区推广应用。这些在钢结构厂家设计、建筑材料、结构能等方面的研究均已处于世界水平。
钢结构住宅建筑体系在我国的发展相对较晚，直到20世纪80年代中期，我国改革开放，从日本引进了轻钢结构低层别墅。近年来，又引进了加拿大、澳大利亚等的轻钢龙骨住宅体系构件。1994年建于上海的轻钢结构住宅体系是我国较早的钢结构住宅体系，其主要采用U型冷弯薄壁组合梁和冷弯成型矩形钢管段组成框架。建设部从1990年开始积极倡导在范围内发展及应用钢结构住宅建筑，建设部还组织了关于钢结构住宅建筑体系及关键技术研究课题，并相继在天津、上海、深圳等地开展多高层钢结构住宅建筑试点工程。较引人关注的钢结构住宅当属1999年长沙远大公司3个月建成的8层H型钢框架和压型钢板组合结构，并且配合整体浴室、中央空调等新进设备的集成住宅，充分体现了预制、集成、装配的特点，展现了钢结构住宅的良好前景。
轻型钢结构建筑是以轻型能钢材组成的美观、且适用强的多高层钢结构建筑。轻钢建筑技术先进，综合经济效益优良，属于绿色建筑，符合可持续发展的理念，必将成为未来住宅体系发展的主要方向。
【二】、钢结构概述
钢结构的建筑自身有着混凝土以及砖石结构所没有的，从材料能以及力学能层面来说就比较良好，在当前的钢结构发展情况来看，其己经从结构工具成为了一种重解，然后在其能系数的配比下应用到建筑施工中，就能够发挥其特色的作用，为建筑质量的优化起到了作用，加强对钢结构在建筑结构设计中应用的理论研究就有着实质意义。
改革开放以来，我国经济发展，这也建筑行业的进步。在建筑市场中，钢结构的应用非常广泛，指的是通过对钢板进行焊接、热轧、冷弯等方法加工成的钢型。在钢结构中，主要分为轻钢和重钢两种结构，这两种结构在应用中也各有侧重。
一般轻钢应用在跨度较小的建筑物中，例如体育场、办公楼等，其特点是自重比较轻，同时占地面积也较少；重钢结构大多应用在跨度较大的建筑中，例如电子厂房等。和钢筋混凝土相比，无论是轻钢还是重钢，其自重都比较小，在同等情况下，钢筋混凝土的重量是钢结构重量的3倍。虽然钢结构有着种种，但是在实际施工过程中，也存在着问题，严重阻碍了其发展。
在钢结构施工之前，先要做相应的准备工作，包括结构分析、结构评估、结构判断等。在钢结构制作时，设计人员要熟悉与工程相关的材料，根据材料判断是否需要在建筑中采用钢结构。确定之后，设计认为要以力学模型为参考，对钢结构的各个参数进行评估。
在钢结构施工之前，较重要的工作就是评估工作，要评估达到施工的要求，同时还要对参数进行二次检查。
目前，钢结构在我国建筑结构设计中有着广泛的运用，和其他结构相比，钢结构有着特点与，但同时，其也存在一些问题，严重阻碍了钢结构的发展。因此，要对钢结构进行深入的研究，分析其中存在的问题，并采取相应的完善措施，我国建筑设计行业的健康发展。
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